Да, това е по-добрият вариант. А управлението на шибъра следва да се направи да работи по ПИД (пропорционално - интегрално - диференциален закон), като се отчете времеконстантата на системата. Тогава може да се каже, че такъв тип регулиране ще е най-добро. Но пък трябва да се отчете и сложността на системата, което предполага и по-висока вероятност за отказ.