ОК. Да се върнем на въпроса с ABS - а.
Доколкото виждам от схемата на свързване на централата (примерно при АР166), няма начин да се ползва "лесен изходен сигнал", който да служи за ориентир, кога той сработва.
Т.е - без разглобяване и правене на такъв изход, няма да стане.