Аз не че разбирам, ама...
Втвърдяване* на задната стаб. щанга и/или омекотяване на предната води до презавиване. Някои дрифтаджий махат предната щанга с тази цел. За кола с предно е добре лека промяна в тази посока. Но чак премахване може да доведе до нежелани ефекти при мокра настилка например. И обратно твърда предна и/или мека задна води до недозавиване.
Колите заводски имат що годе някакъв баланс и промените, следвайки горните принципи, могат да подобрят или влошат нещата.
Като щангите са само една част от цялостния бланс на окачването.
*по-дебела и/или по-натегната