Имам следния проблем:като ги пусна да работят на първата степен т.е. с прекъсване се получава следното-чистачките стигат донякъде,спират и после пак тръгват за да изчистят докрай,после се връщат без проблем,като някакво тътрене по стъклото се получава.На режим без прекъсване този дефект го няма